力士乐导轨滑块

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力士乐 电动缸 EMC 电机的粗预选

发布日间:2020-01-07 14:20:45   浏览次数:22
可以按照下列的条件对电机进行粗预选。
 
条件 1:
电机的转速必须大于或等于所需的机械装置转速(至*大许用*限值)。
nmax ≥ nmech

条件 2:
考虑机械装置和电机的转动惯量比。转动惯量比用作电机-调节器组合的控制质量的指标。
电机的转动惯量与电机规格有直接的关系。
转动惯量比:
v =Jex/Jm + Jbr
预选时,可以使用以下经验值以实现*的控制质量。
在这里所涉及的并不是固定不变的*限值,但是在所要求的数值超过这个*限时要对具体的应用进行准确的考量。
应用范围         V
搬运                ≤ 6.0
加工                ≤ 1.5

条件 3:
估算电机的静载荷转矩与长期转矩的转矩比。转矩比必须小于或等于经验值 0.6。通过该条件粗略考虑具有所需电机转矩的精确运动形态还缺少的动态值。
 
转矩比:                                                        Mstat/M0≤ 0.6
 
静载荷转矩:                                                 Mstat = MR + Mg + Mm
 
重量转矩:
只在垂直安装时!                                          Mg = P · (mex + mca) · g/2 000 · p · i · η
在通过法兰和联轴器安装电机时:i = 1
 
当量动转矩:                                                 Mm = Fm · P/2 000 · p · i · η
 
当量动载荷可以近似地通过平均载荷 Fm 来计算。
取决于驱动部件滚珠丝杠传动系统,在计算中应使用相应的机械效率值。
在"组配与订货"章节中,可以针对不同的 EMC 规格,通过选择选项来组成包括电机在内的标准组配。可以通过是否满足上述的三个条件来进行检查,在组配中所选的标准电机的规格是否原则上能够适用于具体的应用场合。
<a href=http://www.rexrothzm.com/ target=_blank class=infotextkey>力士乐</a> 电动缸 EMC 电机的粗预选-1.jpg 
力士乐 电动缸 EMC 电机的粗预选-2.jpg
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