集成模组CKR
R036450000 力士乐模组CKR20-145
部件号，长度：R036450000，...mm
系统：集成模块（C）
导向：滚珠导轨导向系统（K）
驱动器：齿形带传动系统（R）
021-57893800工作时间：周一至周五 9:00-18:00
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- 技术参数
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力士乐模组CKR20-145 R036450000是带滚珠导轨导向系统和齿形带传动系统的集成模块，可以配备前置减速器供货。通过不同的降速比可以使运动的重量与电机惯量达到*佳的匹配。由此而得到拥有5m/s运行速度的高动态驱动装置。
根据载荷可以采用长或短的滑台。长滑台中每根导轨配两个滑块，因此适用于高载荷。在短滑台中每根导轨仅配一个滑块。
间歇式密封与齿形带在主体内部运行的方式实现了导向系统的防尘，此密封系统免维护。
| 齿形带型号 | AT 5 | AT 5 |
| 导向的额定动载荷 C | 34800 | 56530 |
| 额定动转矩 Mt | 1530 | 2480 |
| 额定动转矩 ML | 260 | 2820 |
| 惯性矩 Iy | 87.5 |  |
| 惯性矩 Iz | 903.9 | |
| 移动重量 mb | 0.99 | 1.67 |
| *大长度 Lmax | 5500 | |
| 单位长弹性系数 cspec | 1225 | |
| *大许用力 Fz1max | 26760 | 43470 |
| *大许用力 Fz2max | 13380 | 21730 |
| *大许用力 Fzymax | 7760 | 12600 |
| *大许用转矩有Mtmax | 580 | 950 |
| *大许用转矩有MLmax | 130 | 1080 |
